С какого возраста стоит уделить внимание сексуальному воспитанию ребенка и стоит ли вообще?

Как только сам начал спрашивать. Попробуйте пару раз внимание отвлечь, он может быть маленький еще для таких тем и просто где-то что-то увидел или услышал!

Если повторяет вопросы и на третий раз снова спросит, значит это устойчивый интерес, отвечайте на ЕГО вопросы!

Но не рассказывайте о том, чего он не спрашивает! Ориентируйтесь на ВОПРОС, когда даете ответ! Не говорите больше того, что ему надо, больше того, что есть в его вопросе. Но рассказывайте все как есть, по-честному!

А стоит ли вообще этим заниматься? 

Стоит! Если его это заинтересовало, то он это все равно узнает, и если Вы не ответите, то он узнает у других людей, в интернете, на улице!!! И будет у него такая каша в голове!

Отвечайте сами и Вы будете знать, ЧТО Вы в него закладываете! Будьте с ребенком! Иначе потом Вам это аукнется и не раз!